3d无序抓取系统兼容厂家的工业生产机械手，并可配备4台照相机与此同时工作中，形成360°无死角的图象，抓取检验也不受产品的地方危害，全层面完成动态性定位、定位安装、部位调节等作用。
3d无序抓取系统，适用目前市面上大多数的流行机械手、plc控制系统兼容，根据系统配备，进行视觉智能机器人每日任务配备，完成生产制造智能化系统。无序抓取

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定位功能

可以全自动明确被测目标和商品的部位，并根据相应的通讯协议輸出部位信息。此功能主要运用于自动式拼装和生产制造，无序抓取视觉料筐无序抓取，例如自动组装，自动焊接，自动包装，全自动罐装，自动喷涂等，并含有全自动电动执行器机械臂，无序抓取特点是什么，气焊，喷头等。无序抓取

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测量功能

即可以自动测控系统设备的外型，例如样子，轮廊，营口无序抓取，直径，相对高度，总面积等的测量。无序抓取

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视觉检测功能

这也是视觉识别系统经常使用的功能，它可以检验设备表层上的有关信息，例如：包裝是不是恰当，包装印刷是不是有不正确，表层上能否有刮痕或颗粒物，是不是毁坏，是不是有机油，尘土，塑料零件是不是有破孔或注塑成型是不是欠佳等。无序抓取

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近几年，随着我国工业自动化行业的快速发展，汽车钢绳压铸检测的需求与日俱增，拉索加工行业是劳动密集型行业，对劳动力的需求非常---。因此，对钢绳压铸进行自动化改造、降低劳动力成本是大势趋。无序抓取

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嘉铭科技根据汽车压铸产品加工工艺研发了一套钢绳压铸检测自动化设备生产加工设备，并对系统的关键工位进行了相关参数的计算，和部分元器件的选型。基于plc技术，完成了钢绳注塑检测自动加工的控制系统的设计。系统包括硬件设计、软件设计以及系统的人机界面设计，形成了“气动—传感器—plc—“人机界面”的自动化控制系统。

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汽车零部件压铸产品生产线主要由自动料理机、3d机器人抓取检测、常规检测、涂油等几个部分组成。搭配嘉铭科技研发的钢绳压铸检测自动化系统使得汽车零部件拉索生产线实现全自动化生产。

汽车零部件压铸产品生产线运作原理：

1、自动料理机负责把原材料的输送到预定位置。

2、机器人配合3d视觉软件，进行原材料抓取并且放置到预定压铸机的模具上进行压铸。

3、压铸完成后由3d常规检测系统对产品的的长度、强度进行检测，

4、3d常规检测系统检测成品的好坏，无序抓取在线抓取，并且对成品好坏进行分拣传送到预定位置。

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生产线主要---钢绳自动上料至压铸机中的模具上进行压铸，完成后对其长度、强度进行检测的集成系统，采用3d视觉系统进行模具表面检测，钢绳放置模具的3d视觉引导等应用。

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