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料框上下料解决方案免费咨询 嘉铭检测

3d凸轮轴装配

广东嘉铭——料框上下料解决方案

高溫、、油渍、噪声是零部件加工制造业中必然的办公环境..

愈来愈多的年青人,不愿意到加工厂做工人,公司遭遇招人难问题。

而商品类目多、产品工件重、料框形变、较为散乱无序堆积等工作状况产生的自动化技术挑-是很大的。料框上下料解决方案


某顾客因遭受一样问题困惑,急缺一套智能化多类目棒料无序送料的解决方法,兼容多种多样规格型号棒料,完成智能生产、迅速换产,减少综合性成本费,改进招人难情况。大家得出了领域-的智能化系统解决方法、使全套系统软件能用、实用、-。考虑到了顾客几十种棒料迅速换产具体规定后,为该新项目制定了高精密照相机扶持下的3d视觉无序分拣解决方法。料框上下料解决方案

广东嘉铭——料框上下料解决方案
该体系集3d视觉、-神经网络、抓取整体规划等新技术为一体,由激光器结构光工业生产3d照相机和智能化分拣手机软件构成,相互配合爪子设计方案,改进抓取姿势,完成了智能机器人对形变料框中较为散乱、层叠棒料的分拣,处理用户当场上料节奏10秒、抓空率超过98%的规定。

3d视觉定位系统





-、使用-、

实用性是3d视觉定位系统的特性

精密度层面可以做到0.05mm

而一般商业服务3d视觉定位系统通常在cm等级

使用期限上持续无间断照相实用性

则就是指这套系统可以无缝拼接配备在机器人系统上


料框上下料解决方案






机器人抓取系统的优点:

全自主研发、生产制造、安装的调试,按需求定制

-的自主研发工作能力和-的费用控制力,

摆脱了机器人本身价格对比贵重的行业壁垒。






料框上下料解决方案

研发了根据“ai+3d视觉”的智能机器人上料装配工作平台speedloader-m,借助3d视觉定位导航优化算法、3d视觉高精密纠偏优化算法,完成了对多类目、混乱来料检验报告的汽车零部件定位导航爬取及高精密纠偏放置,在汽车自动式柔性智能机器人生产流水线中该套体系可完成敏捷开发、迅速布署。除此之外,上料装配工作平台speedloader-m可连接mes、scada等系统软件,与agv等中下游机器设备连动,完成不一样类目、多姿势放置的零件高精密柔性爬取与放置。料框上下料解决方案


-:

高精鉴别

位姿

智能化纠偏

柔性放置



关键优化算法

细致识别系统、高3d模型优化算法、智能化装配纠偏、柔性放置。

3d照相机

结构光高精密三维成像、繁杂情景赔偿提升。

中控系统

即时每日任务-和生产调度,适用零件种类普遍。


工作中艰苦环境、充斥着噪声、环境污染,对员工-存有伤害。与此同时为处理人力成本高、生产率不高问题,用工业机械手和3d视觉开展阀块抓取上料。







优点:

·选用全新升级自研mech-eyelaserl工业生产级3d照相机,视线大,-,可解决一定水平返光;

·内嵌运动轨迹整体规划、碰撞检测优化算法,提高智能机器人运作-性;

·2d+3d照相机技术性,鉴别防伪标志标识符;

·可迅速融入、加上新增加品项。







mech-eyepromenhanced

速度更快,-,视线大,对不一样物件包含灰黑色、一定程度上的透光物件等均有优良的影像实际效果,适用对度标准较高的常见应用领域包含工业生产检验、测量、理论研究等。







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